تماس: کلر
ایمیل:sales3@mooreplc.com
تلفن/واتساپ: 86-18150117685+
روبات های مشارکتی ارزان هستند و به راحتی برنامه ریزی و اشکال زدایی می شوند. آنها به طور فزاینده ای در تولید، بسته بندی، تولید مواد غذایی و نوشیدنی ظاهر می شوند و در حال رشد صنعت هستند.
اخیراً یک تامین کننده قطعات خودرو از ربات های مشترک برای دستیابی به نوآوری در تولید استفاده کرد. این شرکت Comprehensive Logistics است که سیستم تعلیق، پیشرانه و اجزای داخلی را برای دو تا از بزرگترین شرکتهای خودروسازی آمریکای شمالی تولید میکند. کارخانه به روشی تکرارپذیر برای بازرسی خط مونتاژ فرعی براکت موتور نیاز داشت و راه حلی برای ربات یونیروکس پیدا کرد.
بازرسی خودکار مجموعه فرعی براکت موتور یک چالش است، از جمله یک کانکتور مهم دسته دسته فرمان که همچنین باید با ظرفیت بالای خط هماهنگ شود و در عین حال از اتصال مناسب به کانکتورهای الکتریکی در دسته اطمینان حاصل شود.
در ابتدا، سازندگان خودرو از یک سیستم چند دوربین ثابت استفاده می کردند، اما نمی توانستند دوربین را در موقعیت فشرده قرار دهند. داده های جمع آوری شده توسط سیستم دوربین ثابت چندان کامل نبود. این شرکت همچنین رباتهای کاوشگر و برنامههای تشخیص دستی را امتحان کرد. این برنامه قابلیت تکرار را بهبود نمی بخشد.
راه حل جدید از بزرگترین ربات مشترک UR10 و دوربین CV-X Keyence استفاده می کند که بخشی از سیستم بینایی CA-HX200C LumiTrax برای پیمایش واحدهای مونتاژ فرعی و ارائه نتایج آزمایش قابل تکرار است. ربات همکار UR10 که روی سقف نصب شده است، به سرعت بین نقاط بازرسی حرکت می کند و به دوربین CV-X اجازه می دهد تا هر تصویر متصل را قبل از اینکه بازوی هماهنگ کننده به موقعیت اصلی خود بازگردد، بگیرد و سپس منتظر بماند تا جزء بعدی بازرسی شود.
در حین بازرسی مجموعه فرعی، هر تصویر بلافاصله بر روی صفحه نمایش در کنار ربات نمایش داده می شود، در حالی که صفحه دوم با نقشه پایه موتور نشان می دهد که هر نقطه بازرسی با یک علامت سبز یا قرمز برای نشان دادن عبور / شکست تکمیل شده است. سیستم اجرای تولید (MES) این شرکت، دادههای پاس/نقص را جمعآوری میکند و این اطلاعات را به مدت دو روز روی کارت حافظه دوربین ذخیره میکند.
پایه موتورهای دیزلی و گازی به ترتیب دارای 11 و 9 ایست بازرسی هستند و هر محصول موتوری نیاز به شناسایی دارد. شناسایی انواع موتورهای مختلف و سایر دادههای حیاتی نیازمند این است که ربات و سیستم دوربین با کنترلکننده منطق قابل برنامهریزی خط مونتاژ (PLC) از طریق اترنت صنعتی ارتباط برقرار کنند.
سیستم اولین پاس را در تمام نقاط بازرسی اجرا می کند و اگر یکی از پارامترها خراب شود، سیستم ریست می شود. هر ایستگاه در خط مونتاژ 60 ثانیه زمان تکت دارد، زمان چرخه بازرسی تقریباً 48 ثانیه است و کوبات UR10 تقریباً 32 ثانیه طول می کشد. این تنظیم اجازه می دهد تا زمان اجرای مجدد با شکست مواجه شود و کل خط مونتاژ متوقف نشود.
زمان کلی بازرسی بسیار مهم است زیرا لجستیک یکپارچه سفارشات فوری (JIT) را از سازنده خودرو دریافت می کند. در سه سال گذشته، سازندگان قراردادی بیش از 600000 سفارش برای محصولات موتورهای مرتبط با مونتاژ فرعی دریافت کرده اند.